ZA serwomechanizm Jest to termin używany w mechanice, który odnosi się do zestawu części elektronicznych, mechanicznych, a nawet w niektórych przypadkach hydraulicznych i pneumatycznych, które działają w skoordynowany sposób w określonym celu..
Ten system elektromechaniczny samoreguluje się, gdy wykrywa niezgodność lub błąd między jego rzeczywistą i idealną wydajnością.
Serwomechanizm to rzeczownik rodzaju męskiego związany z mechaniką. Czasami jest używany w robotach, nawet będąc częścią mobilnych lub stałych mechanizmów. Słowo to pochodzi z łaciny, skąd pochodzi słowo „servo” servus (sługa, niewolnik lub sługa), do którego dodaje się przyrostek odnoszący się do mechanizmów lub systemów pomocniczych, z którymi jest solidarny.
Chociaż wspomnieliśmy, że jest to związane z mechaniką, serwomechanizm może być również używany w robotyce i cybernetyki. Według Królewskiej Akademii Hiszpańskiej serwomechanizm to system elektromechaniczny, który reguluje się samoczynnie, wykrywając błąd lub różnicę między jego rzeczywistą a pożądaną wydajnością..
Inną definicją serwomechanizmu jest dowolny układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, w którym jeden lub więcej sygnałów ma wpływ mechaniczny.
Indeks artykułów
Pierwsze serwomechanizmy można było zlokalizować w XIX wieku. Przez cały ten wiek opracowywano regulatory temperatury (na przykład Ure w 1830 r.) I inne, które kontrolowały przepływ wody (zwłaszcza te zaprojektowane przez Woodwarda w 1870 r.).
W tym przypadku sterownik odśrodkowy służył tylko do uruchamiania sprzęgła, które zarządzało przejściem od mocy do dolotu. Czyli z jednej strony zlokalizowano czujnik i silnik, az drugiej wzmacniacz mocy, tworząc w ten sposób strukturę, którą znamy dzisiaj jako serwomechanizmy..
Serwomechanizm opiera się na następujących cechach:
- Sztuczny: został zbudowany przez człowieka i nie jest czymś, co wyrosło z natury.
- Zmysłowy: potrafi dostrzec otoczenie wokół ciebie.
- Kontrolowany: jest zarządzany przez komputer.
- Siłownik: jest w stanie samodzielnie wykonywać ruchy.
Bardzo często można przeczytać lub usłyszeć, że do serwa odnosi się tylko słowo „serwo”. Dzięki niemu już wiadomo, że to, co następuje, ma tego rodzaju pomoc.
Nie ma słów, które bezpośrednio oznaczałyby przeciwieństwo serwomechanizmu. W każdym razie byłyby to mniej złożone lub starsze systemy, ale nie oznacza to, że są przeciwieństwem tego terminu..
Jest to szeroko stosowany mechanizm w mechanice samochodowej, np. W hydraulicznym lub elektrycznym sterowaniu kierownicą. Na przykład tak zwany „wzmacniacz awaryjnego hamowania” (urządzenie zabezpieczające, które mają nowoczesne samochody) to system, który kompensuje brak wystarczającego nacisku na pedał hamulca w przypadku całkowitego zatrzymania, aby móc osiągnąć optymalną zdolność hamowania pojazdu.
Ze swojej strony serwomotory to siłowniki mechaniczne składające się z silnika i grupy kół zębatych, które zwiększają moment obrotowy (czyli siłę). Z kolei mają elementy, które stale kontrolują pozycję mechanicznego przedmiotu, który działa jako łącznik ze światem zewnętrznym..
Wyraźnym przykładem tego systemu jest serwomotor drukarki, składający się z silnika oraz elementów sterujących przesuwem papieru i cofaniem..
Ponadto, chociaż wspomnieliśmy, że są one szeroko stosowane w robotyce, obszarów, w których są używane, jest wiele, takich jak modele samolotów, zoom kamery czy automatyczne drzwi windy.
Jeszcze bez komentarzy